Robotizuotos sistemos valdymo ir monitoringo procesų informacinės sistemos modelis

Abstract

SparÄiai pleÄiantis robotizuotų sistemų taikymo sriÄių spektrui, jų atliekamų funkcijų valdymui vis labiau pasitelkiamos bevielÄ—s technologijos, kurių dÄ—ka iÅ¡vystomas didesnis tokių sistemų mobilumas. NežiÅ«rint Å¡ių technologijų teikiamų privalumų, efektyvesniam sistemų valdymui bevieliu ryÅ¡iu bÅ«tina atlikti eilÄ™ eksperimentinių tyrimų, leidžianÄių nustatyti nuotolinio valdymo galimybes ir tuo paÄiu optimizuoti sistemų atskirų funkcijų vykdymo tikslumÄ….
Straipsnyje apžvelgiama kuriamos informacinės roboto valdymo ir monitoringo sistemos struktūra, jos atliekamos funkcijos ir veikimo principai, bevielio ryšio technologijų taikymas sukurto realaus sistemos modelio valdymui ir jo specialių funkcijų vykdymo kontrolei.